

Um dia, Nobita encontra um pequeno foguete do qual sai um pequeno alienígena humanóide chamado Papi. Ele veio do planeta Pirika para a Terra para fugir do exército PCIA do seu planeta. No início, Doraemon e os seus amigos ficaram confusos com o tamanho pequeno de Papi, mas com o gadget «Small Light», eles tornaram-se pequenos e brincaram juntos. No entanto, o navio de guerra em forma de baleia, que perseguia Papi e veio para a Terra, ataca Doraemon e Nobita para capturar Papi. Papi culpa-se por ter envolvido todos, mas tenta lutar contra o exército PCIA. Para proteger Papi e o seu planeta Pirika, Doraemon e os seus amigos vão para Pirika.

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